La différence entre le moteur sans balais et le servomoteur utilisé dans la porte de tourniquet
La différence entre le moteur sans balais et le servomoteur utilisé dans la porte de tourniquet
La différence entre un servomoteur et un moteur sans balais est de savoir s'ils sont équipés de commutateurs à balais couramment utilisés. La commutation du servomoteur à courant continu a toujours été réalisée par les brosses en graphite en contact avec le commutateur en anneau monté sur le rotor.
Le moteur sans balai renvoie la position du rotor au circuit de commande via le capteur à effet Hall, afin qu'il puisse connaître l'heure exacte de la commutation de phase du moteur.
La plupart des fabricants de moteurs sans balais produisent des moteurs avec trois capteurs de positionnement à effet Hall. Comme les moteurs sans balais n'ont pas de balais, il n'y a pas d'interfaces associées, ils sont donc plus propres et moins bruyants. En fait, ils ne nécessitent aucun entretien et ont une durée de vie plus longue. Dans le cas des moteurs CC sans balais, les pôles du rotor utilisent généralement de l'acier magnétique en forme de tuile. Après la conception du circuit magnétique, la densité magnétique de l'entrefer de l'onde trapézoïdale peut être obtenue. Les enroulements du stator utilisent principalement des enroulements concentrés de pleine longueur, de sorte que la FEM induite par l'arrière est également trapézoïdale.
La commande du moteur CC sans balai nécessite un retour d'informations sur la position. Il doit avoir un capteur de position ou utiliser une technologie d'estimation sans capteur de position pour former un système de contrôle automatique de la vitesse de contrôle. Pendant le contrôle, le courant de chaque phase est également contrôlé sous forme d'onde carrée autant que possible, et la tension de sortie de l'onduleur peut être contrôlée selon la méthode PWM du moteur à courant continu à balais. Essentiellement, le moteur CC sans balais est également un moteur synchrone à aimant permanent, et la régulation de vitesse appartient en fait à la catégorie de la régulation de vitesse à tension variable et à fréquence variable.
D'une manière générale, le servomoteur synchrone à aimant permanent AC a un enroulement distribué triphasé statorique et un rotor à aimant permanent. Sur la structure du circuit magnétique et la distribution des enroulements, la forme d'onde de force électromotrice induite est assurée d'être sinusoïdale, et la tension et le courant statoriques appliqués doivent également être sinusoïdaux. L'onduleur transformateur est fourni. Les systèmes de commande de moteur synchrone à aimant permanent utilisent souvent l'autocontrôle, mais ont également besoin d'informations de retour de position. Une commande vectorielle (commande orientée sur le terrain) ou une commande de couple avancée peut être utilisée.
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